BrusselHet escorte werd opgericht in 1938 binnen de toenmalige Rijkswacht. Wanneer het escorte volledig wordt ingezet, het Groot Escorte, bestaat het uit 132 ruiters. Bij plechtigheden zoals bij het begeleiden van ambassadeurs die hun van geloofsbrieven overhandigen, zet men 56 ruiters in, het zogenaamde Ambassadeursescorte.
Sinds de politiehervorming in 2001 levert de Federale Politie het Koninklijk Escorte.
Het uniform werd geïnspireerd door de tuniek van de Rijkswacht van vóór de Eerste Wereldoorlog. Vooral de berenmuts, versierd met een gouden koningskroon is opvallend. Ze is gemaakt van echte berenhuid. Deze berenmuts is klompvormig in tegenstelling tot de eivormige Engelse variant.